国产高清乱码又大又圆,俺也去.com,国产,亚洲,欧美997久久综合,国产高清欧美情侣视频,国产成人午夜精华液

　由于視覺點膠機的自動識別功能使得該設(shè)備在所有類別點膠機的競爭中非常占有優(yōu)勢，它可以自動識別產(chǎn)品需要點膠的位置，不需要我們整齊精準(zhǔn)的擺放產(chǎn)品就可以出色的完成點膠工作。并且視覺點膠機的視覺識別系統(tǒng)還能夠幫助機器達到更高的點膠精度。本文我們主要講解視覺點膠機的視覺系統(tǒng)是如何有效提高點膠精度的。

　　1、點位運動控制

　視覺點膠機的點位運動主要是設(shè)備通過移動機構(gòu)將產(chǎn)品從一個點移動到另外一個點，并且達到較高的定位精度，在這個過程中視覺點膠機的點膠頭并不參與工作，主要作用是預(yù)備、輔助進出目標(biāo)點膠物。只有產(chǎn)品到達較高的點膠位置，點膠頭才進行點膠操作。為了提高生產(chǎn)效率，采用伺服設(shè)定的較高進給速度進行定位運動，在初始啟動和接近定位點時進行加速和降速，從而減少運動部件的慣性過沖所引起的磨損和定位誤差。

　　2、輪廓軌跡控制

　　輪廓控制是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動軸的位移和速度同時進行連續(xù)相關(guān)控制，使膠槍與工件間的相對運動符合點膠軌跡要求，在工件平面進行各種軌跡的點膠。在這類控制方式中，要求點膠機運動控制器具有插補運算的功，即根據(jù)加工程序輸入的基本數(shù)據(jù)（如直線的終點坐標(biāo)、圓弧的終點坐標(biāo)和原系坐標(biāo)或半徑），通過插補運算器把直線或曲線形狀的相關(guān)坐標(biāo)點計算出來，并在計算的同時根據(jù)計算結(jié)果控制兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)運動。通常情況下，圖形軟件模塊給出的圖形數(shù)據(jù)不能直接反應(yīng)點膠連續(xù)軌跡的控制要求，在連續(xù)軌跡的控制過程中，往往為了滿足特定點膠工藝要求，會進行插入、打散、提前開膠，提前關(guān)膠等控制命令插入操作。

　　3、圖像識別定位

　　在視覺點膠機的點膠控制系統(tǒng)中引入圖像，其目的主要目的是為了定位工件，增加設(shè)備的柔性，減少甚至無需夾具的使用，通過該功能我們可以直接識別產(chǎn)品需要點膠的位置，并且完成精密快速的點膠操作。該功能是視覺點膠機特有的，因為只有工業(yè)相機對產(chǎn)品的位置監(jiān)測和抓普，才能確保完成該項點膠工作。